Controllo del sosttosterzo CSV
Il dispositivo di controllo del sottosterzo CSV è un estensione del sistema
di regolazione del controllo dinamico di guida ESP.

L'ESP aiuta il guidatore a conservare il controllo del veicolo in caso
di perdita d'aderenza. Agisce riducendo la coppia motrice e frenando
una ruota per riportare il veicolo sulla giusta traiettoria.

Il dispositivo di controllo del sottosterzo CSV dispone di un programma
di gestione evoluto. Applica una frenata regolata su due ruote laterali o
su tutte le ruote, secondo il livello di sottosterzo.

Quando il dispositivo CSV si attiva, si accendono le luci di stop,
per evitare di sorprendere i veicoli che seguono.

Il guidatore conserva la possibilità in ogni momento di disattivare il sistema
per gestire personalmente il veicolo. Questa possibilità è utile ad esempio
per partenze su strade innevate.